據(jù)統(tǒng)計，60%以上的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域，主要應(yīng)該在弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展，對機器人的需求也會越來越大，機器人在汽車制造業(yè)中所起到的作用也會更加重要。

　　在中國，60%的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人;在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示機器人的發(fā)展前景巨大。

　　工業(yè)生產(chǎn)、公共服務(wù)機器人潛力最大

　　機器人細(xì)分領(lǐng)域，產(chǎn)品品類眾多。而發(fā)展規(guī)劃中提到的重點推動的以下10個標(biāo)志性產(chǎn)品。其中大部分是工業(yè)機器人，在關(guān)鍵性能參數(shù)上有更進一步的要求。還包括消防、醫(yī)療護理等公共服務(wù)方向的機器人。

　　1.弧焊機器人

　　6自由度多關(guān)節(jié)機器人，中厚板弧焊機器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負(fù)載6kg。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

　　2.真空(潔凈)機器人

　　真空最大負(fù)載15kg，潔凈最大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

　　3.全自主編程智能工業(yè)機器人

　　6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。

　　4.人機協(xié)作機器人

　　6自由度以上的多關(guān)節(jié)機器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

　　5.雙臂機器人

　　每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。

　　6.重載AGV

　　驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動;最大負(fù)載能力40000Kg;最大速度：直線20m/min;轉(zhuǎn)彎半徑：2m;輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉升裝置：車體自舉升;舉升行程：最大100mm。

　　7.消防救援機器人

　　滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。

　　8.手術(shù)機器人

　　冗余機械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關(guān)手術(shù)。

　　9.智能型公共服務(wù)機器人

　　導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導(dǎo)引等功能。

　　10.智能護理機器人

　　面向老人照護需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進行交流，輔助老人進行家務(wù)勞動，提供多樣性的護理服務(wù)。

　　主力推廣行業(yè)用

　　工業(yè)機器人用量大的汽車、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè);

　　勞動強度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè);

　　危險程度高的化工、民爆等行業(yè);

　　生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè);

　　救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進專業(yè)服務(wù)機器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等。

　　醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域：

　　開展陪護與康復(fù)訓(xùn)練機器人在失能與認(rèn)知障礙人群中的試點示范，

　　開展智能假肢與外骨骼機器人在行動障礙人群中的試點示范，

　　開展手術(shù)機器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點示范。